Fue comandante (reemplazante) del Frente 9 de las FARC, conocido con el alias de ‘Alonso’ o ‘Chamizo’. El 15 de julio de 2005, tropas de la Brigada IV del Ejército. Murillo aseguró ser víctima de tortura dentro del penal acusando como responsables de estos hechos a los directivos de la cárcel, denuncia que hizo ante la Defensoría del Pueblo. Integrante cuarta y quinta delegación de víctimas del conflicto armado, se reunió con las delegaciones del Gobierno nacional y de las FARC-EP el 11 de noviembre de 2014 y el 16 de diciembre de 2014.
